제가 듣기로는 학점은 성실성의 객관적 지표로 활용된다고 들은 것 같습니다.
만약 학점이 낮은 이유를 타당한 근거를 들어 잘 설득할 수 있으면 좋을 것 같고
연구원으로 10년 이상 근무하면서 성실하게 일했다는 쪽으로 말하면 괜찮을 것 같네요.
미국 영주권은 입학에 얼마나 유리한지는 모르겠지만 아무튼 유리한 쪽으로 작용합니다.
논문도 있으시다면 합격 확률이 늘어나겠지요.
또 관심 분야의 최신 흐름이라던가 기본적인 배경지식이 탄탄해야합니다.
학점때문에 대학을 다시 가는건 너무 무리인 것 같습니다.

학부 학점 3.0/4.0 을 필수 조건으로 두는 대학이 많은 걸로 알고 있습니다. 하지만 필수 조건을 맞추지 못하면 지원하지 말라는 경우를 제외하고는 다른 어필 포인트가 충분하다면 지원은 해보는 걸 추천드립니다. 입시는 정말 아무도 모르는 거니깐요..

10년동안 성실했다면 이야기가 다르겠죠. 경력을 부각시키고, 들어가고 싶은 랩 교수님과 상담을 해보세요. 길이 보일것두 같은데