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1Soft Robotics

'Soft Robotics' 에 대한 통합검색결과 12건입니다.

한빛사12건

Tausif Muhammad

DGIST

Non-biodegradable implants have undergone extensive investigation as drug delivery devices to enable advanced healthcare toward personalized medicine. However, fibroblast encapsulation is one of the major challenges in all non-biodegradable implants, besides other challenges such as high initial burst, risk of membrane rupture, high onset time, non-conformal contact with tissues, and tissue damage.
- Biomater. Res.
- 2024.04.17
Plant cell-like tip-growing polymer precipitate with structurally embedded multistimuli sensing ability
- Proc. Natl. Acad. Sci. USA 2023 Jan 10;120(2):e2211416120 | https://doi.org/10.1073/pnas.2211416120
- 2023.01
- 김인호(KAIST, 현 California Institute of Technology (Caltech) )
  Interview
- 김상욱(KAIST)
Human-muscle-inspired single fibre actuator with reversible percolation
- Nat. Nanotechnol. 2022 Nov;17(11):1198-1205 | doi: 10.1038/s41565-022-01220-2
- 2022.11
- 바이오·의료융합
이길용

Harvard University

1. 논문관련 분야의 소개, 동향, 전망을 설명, 연구과정에서 생긴 에피소드 줄기세포를 이용한 생명현상의 이해와 인공장기의 개발, 맞춤형 환자 질병 진단 등 이를 활용한 응용분야는 다양한 방면에서 연구가 활발하게 이루어 지고 있습니다. 이 중에서 심장근육세포는 전도성을 가지며, 구조와 기능이 밀접하게 연관되어 있습니다. 심장의 생리학적 현상과 관련 질병을 이해하고, 응용하기 위해서는 다양한 생물물리학적 이해가 요구 됩니다. 따라서, 심장의 생리학적인 기능을 연구하고 응용분야에 적용하려면 하려혀면 심장의 주요 제어 메커니즘을 모방한 시스템을 구축이 필요합니다. 본 연구를 통해 두가지 심장의 핵심 내부 제어 메커니즘을 한가지 시스템에 적용하였습니다. 첫째, 내부제어 방식으로 기계 자극을 감지하는 심장세포의 성질을 이용하였습니다. 이를 위해, 물고기 모양의 하이드로겔 양면에 인간유도만능줄기세포로 분화한 인간 심장근육을 각각 키워서, 물고기의 양쪽 근육형태를 가지는 시스템을 구축하였습니다. 한쪽 근육이 수축하면 다른쪽 근육이 이완되어서 기계자극을 유도하게 되는데, 이를 감지하는 심장세포로 인해 근육이 다시 자동적으로 수축하게끔 유도하였습니다. 이렇게 자동으로 인간 심장 근육이 상호적으로 수축과 이완을 반복하게 되면서, 물고기의 유영하는 모습을 인공적으로 묘사할 수 있게 될 수 있었습니다. 두번째, 내부 제어 메카니즘으로 사용하였던 것은 스스로 리듬을 조절하는 심장박동조직의 메커니즘입니다. 근육의 수축과 이완이 잠시 멈추었을 때, 심장의 Pacemaker 부분과 유사한 조직을 만들어 이를 통해 심장박동리듬으로 다시 근육의 수축과 이완을 작동하게 하였습니다. 심장세포 자체의 내부 제어 메카니즘을 통해서 세포 조직이 수축/이완됨으로써 외부 제어 메커니즘없이 자체 움직임이 가능하고, 이뿐만 아니라 광유전공학적 방식으로 빛에 반응하게 근육을 만들었기에, 필요에 따라 외부 빛자극으로 심장 근육의 움직임을 조절할 수 있게 하였습니다. 기존 Materials분야에서 Quantum dots이나 Nano-materials이 크기와 구조에 따라서 에너지 준위가 변화하고, 기능을 달리하여 여러방면에 활용 할 수 있던 것 처럼, 심장근육 세포도 조직의 기하적적 구조에 따라 그 기능과 단백질 발현을 선택적으로 제어 할 수 있습니다. 특히, 심장의 기능과 생리학적 특성을
- Science
- 2022.03.02
- 여운홍(Georgia Institute of Technology)
Recent advances in wearable biosensing gloves and sensory feedback biosystems for enhancing rehabilitation, prostheses, healthcare, and virtual realit
- Biosens. Bioelectron. Volume 190, 15 October 2021, 113443
- 2021.10
- 바이오·의료융합
- 전오주(University of Illinois at Chicago)
Cell?Laden Multiple?Step and Reversible 4D Hydrogel Actuators to Mimic Dynamic Tissue Morphogenesis
- Adv. Sci. First published 1 March 2021 | https://doi.org/10.1002/advs.202004616
- 2021.03
- Narendar Gogurla(아주대학교)
- 김성환(아주대학교)
Self-powered artificial skin made of engineered silk protein hydrogel
- Nano Energy Available online 23 August 2020, Volume 77, November 2020, 105242 | https://doi.org/10.1016/j.nanoen.2020.105242
- 2020.08
육현우

Massachusetts Institute of Technology

1. 논문관련 분야의 소개, 동향, 전망을 설명, 연구과정에서 생긴 에피소드 이번 논문은 저 개인적으로도 그렇고 저희 연구실에서도 처음 출판하는 바이오메디컬 쪽 논문이라 출판 과정에서 우여곡절도 많았고 여러모로 애정이 많이 가는 논문입니다. 저희는 2014년에 MIT 기계공학과에서 처음 랩을 시작한 이후부터 mechanically robust hydrogel 을 주로 고체 역학과 재료 공학적인 관점에서 주로 연구를 했었습니다. 특히 저희는 robust hydrogel adhesion 에 관심을 두고 연구를 했었는데, 최근까지는 주로 바이오 분야 보다는 일반적으로 사용되는 공학용 재료들에 초점을 맞춰서 연구를 하였습니다 (Yuk et al., Nature Materials 15, 190-196 (2016); Yuk et al., Nature Communications 7, 12028 (2016)). 아무래도 하이드로젤 연구를 하다 보니 자연스럽게 바이오 쪽 연구자 분들과 교류가 많아지게 되었고, 특히 메디컬 디바이스의 하이드로젤 코팅을 연구하던 중 Harvard Medical School 에 근무하시는 의사 분과 연락이 닿게 되었습니다. 흥미롭게도 여러 디스커션 중에 의사 분께서 tissue adhesive 들이 여러 수술들에 사용되지만 불만족스러운 부분이 많다고 하시며 혹시 저희가 해결을 할 수 있겠냐고 질문을 하신 것을 계기로 이번 논문 프로젝트를 시작하게 되었습니다. 아무래도 저희가 평소 메디컬 쪽 연구를 안하다 보니 해당 분야를 잘 알기 위해서 보스턴에 Harvard Medical School 소속 병원들의 다양한 분야의 의사 분들을 수소문 하여 기존 tissue adhesive 의 문제점과 외과의사들이 필요한 기능 등을 정리하다 보니, 준비 과정은 길었지만 의외로 기술 개발을 하고 논문을 쓰는 과정 자체는 굉장히 빨리 진행이 되었습니다. 사실 저희가 재료 분야 논문을 많이 썼지만 되돌아보니 실제 제품화 되었을 때 실제 사용하게 될 end user 의 의견을 수렵해서 기술 개발을 한 적이 없었던지라, 이번 논문을 준비했던 과정이나 방식이 무척 새로우면서도 더 나은 연구 방법론에 대한 공부를 한 것 같습니다. 특히나 이번 연구의 경우에는 저희가 지난 5년 동안 연구하면서 쌓은 hydrogel adhesion 에 대한 여러 이해와 지식이 의사 분들과 협업 연구를 통해서 실제 문제를 해결하는데 기여하는 방향으로 진행할 수 있어 더욱 유의미한 경험이었던 것 같습니다. 항상 느끼지만 다른 분야와의 협업 연구와 학제간
- Nature
- 2019.11.12
Versatile neuromorphic electronics by modulating synaptic decay of single organic synaptic transistor: From artificial neural networks to neuro-prosth
- Nano Energy Available online 19 August 2019, 104035 | https://doi.org/10.1016/j.nanoen.2019.104035
- 2019.08
- 바이오·의료융합
Stretchable organic optoelectronic sensorimotor synapse
- Sci. Adv. 23 Nov 2018: Vol. 4, no. 11, eaat7387 | DOI: 10.1126/sciadv.aat7387
- 2018.11
- 바이오·의료융합
- 장경인(DGIST, University of Illinois at Urbana Champaign)
- 정한나(University of Illinois at Urbana-Champaign)
Ferromagnetic, Folded Electrode Composite as a Soft Interface to the Skin for Long-Term Electrophysiological Recording
- Adv. Funct. Mater. Volume 26, Issue 40, pages 7281-7290, October 25, 2016 | DOI: 10.1002/adfm.201603146
- 2016.10
- 바이오·의료융합
한대훈

서울시립대학교

1. 논문관련 분야의 소개, 동향, 전망을 설명, 연구과정에서 생긴 에피소드 DNA를 이용하여 나노구조물을 만드는 연구는 1982년 뉴욕대학의 Nadrian C. Seeman 연구팀에 의해서 시작된 이후로 지속적인 발전을 거듭해왔습니다. 최근에는 2차원적인 구조물을 넘어, DNA 하이드로젤과 같은 3차원 구조물들이 지속적으로 개발되어지고 있는 실정입니다. DNA와 같이, RNA도 구조물 개발을 위한 수 많은 연구가 진행되었습니다. 특히, RNA의 생물학적 가치와 무한한 활용가능성 때문에, RNA를 이용한 구조물 개발 연구에 많은 연구진의 관심이 집중되었습니다. 하지만, RNA를 이용한 구조물 제작은 RNA의 안정성과 비용의 문제로 인해 DNA에 비해 적은 수의 구조물이 개발되었으며, 개발된 구조물도 순수한 RNA로 이루어진 것이 드문 실정입니다 이번 논문에서 발표한 RNA 멤브레인은 기존에 사용되고 있던 Rolling circle transcription 기술을 기반으로한 Complementary rolling circle transcription (cRCT) 기술과 Evaporation-induced self-assembly (EISA)기술을 이용하여 만들어 질 수 있습니다. 저는 위의 기술들을 이용한다면 RNA 멤브레인 뿐아니라, 더욱 다양한 RNA 구조물 개발이 가능할 것이라 생각하고 있습니다. 또한, 이번 연구결과를 통해 RNA 구조물을 위한 새로운 형태의 나노기술들이 계속해서 개발 될 것이라 기대합니다. 개발된 RNA 멤브레인은 순수한 RNA로 이루어져 있기 때문에, 다양한 방법으로 의학분야에 적용될 수 있을것이라 기대합니다. 특히, siRNA 또는 mRNA로 이루어진 멤브레인 생성을 통해 유전자질환 치료 또는 치료에 필요한 단백질 및 펩타이드를 생산할 수 있는 치료제로서 사용될 수 있을 것입니다. 2. 연구를 진행했던 소속기관 또는 연구소에 대해 소개 부탁 드립니다. 저는 서울시립대학교 화학공학과 이종범 교수님의 연구실 (지능형 생체나노소재 연구실)에서 연구를 수행하고 있습니다. 지능형 생체나노소재 연구실은 DNA와 RNA를 주재료로 사용하여 다양한 범위의 연구를 수행하고 있습니다. 이번에 발표된 RNA 멤브레인 (Nature Communications, 2014년 발표)과 과거 개발된 RNAi 마이크로 스펀지 (Nature Materials, 2012년 발표) 및 DNA 하이드로젤 (Nature Nanotechnology, 2012년 발표) 처럼 다양한 응용가능성을 가지고 있는 새로운 개념의 RNA 및 DNA 구조물을 만드는 연구를 수행하고 있으며,
- Nat. Commun.
- 2014.07.15

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