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학술웨비나 - 연구성과
플렉서블 유기 인공 신경 [Science]
이태우
 일시 
   2019년 2월 1일 (금) 오후 2시 (한국시간)
 연사 
   이태우 (서울대학교)
 약력 
  PDF (1.68 MB)
세미나 개요
Neuromorphic 시스템은 시각 정보, 음성 인식 및 신체 움직임 제어와 같이 복잡성, 내결함성 및 높은 에너지 효율성을 기반으로 복잡한 실제 세계의 문제를 처리하는 데 유망합니다. 인공 시냅스는 생물학적 시냅스를 모방하는 신경을 모사하는 전자 장치 분야에서 급속히 부상하고 있습니다. 인간 뇌의 학습과 기억 기능을 흉내내는 것은 신경형 전자의 주요 초점 이었지만, 고유 수용성 감각(proprioception), 신호 처리 및 운동 반응과 관련된 순차적 기능을 수행하는 복잡한 생물학적 감각 및 운동 신경계를 모방하는 것은 특히 생체 모방하는 소프트 로봇 및 전자 공학를 구현하는데에 특별히 도전적인 이슈이다. 본 연구에서는 생체에 영감을 얻은 전자 공학을 위한 유연하고 신축성있는 유기 시냅스 기반 감각 신경 및 운동 신경 시스템을 시연합니다. 감각 및 운동 전자 신경은 유기 시냅스를 감각 기관 및 운동 기관과 통합하여 개발됩니다. 감각 기관은 자극을 감지하고 시냅스 활동 전위로 유기 시냅스로 전달 될 인공 신경 신호를 발사합니다. 소프트 로봇에 유리한 유연하고 신축성있는 유기 시냅스는 운동 신경 및 근육을 자극하는 시냅스 후 반응을 생성합니다. 따라서, 본 연구진은 분리된 곤충 다리에 인공 감각 신경과 생물학적 운동 신경으로 구성된 하이브리드 반사궁 시스템과 인공 감각 기관과 인공 신경근육으로 구성된 인공 감각 신경 시스템을 구현하였다. 또한, 이 뉴로모픽 시스템은 점자 문자를 구별하고 무선 광통신을 수행함으로써 인간 / 기계 인터페이스를 개발하는 데 유망할 수 있음을 보여주었다. 연구진이 개발한 유연하고 신축성있는 유기 시냅스 기반 감각 및 운동 신경 시스템은 신경 장애가 있는 사람들을 돕는 인간 유사 소프트 로봇 및 보철에 사용할 수 있습니다.

세미나 보기


관련논문 보기
A bioinspired flexible organic artificial afferent nerve
Science, 01 Jun 2018: Vol. 360, Issue 6392, pp. 998-1003 | DOI: 10.1126/science.aao0098
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